Off Road Madrid-Toledo

[FJAMAESTRO]

Buenas!!!
Imagino que por el foro lo tendreis todos super claro... pero no me aclaro.
Esta totalmente prohibido salirse del asfalto en madrid y Toledo?
Donde podemos usar nuestras motos fuera del asfalto?
Ni siquiera se puede usar por las pistas que suele haber a los laterales de las Autovias???
Gracias a todos!!!!