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buenas tardes como funciona en vuestras motos el sensor de la pata de cabra?

buenas tardes al ir a pasar la itv me tiran porque no se para la moto de inmediato al poner primera con la pata puesta, se para al soltar un poco el embrague pero sin salir. yo creo que su funcionamiento en esta moto es asi pues impide salir con la pata puesta. en las vuestras es asi? o realmente es...