Ayuda con motor paso a paso de bucle cerrado: Detección de resistencia física

[Lynn27]

Hola a todos:

He estado trabajando en mi proyecto de motor paso a paso/Uno y me di cuenta de que podría necesitar un motor de bucle cerrado con un codificador (https://www.oyostepper.es/category-30-b ... rrado.html) para lograr mis objetivos.

En resumen, imaginen un motor paso a paso conectado a un engranaje y girando con un patrón y velocidad específicos. Esto no es algo que una impresora pueda hacer. En un juego, alguien podría intentar agarrar el engranaje, pero no necesariamente con la fuerza suficiente para detener el motor paso a paso. Quiero que el programa detecte cualquier cambio repentino en la resistencia del engranaje y tome alguna otra medida.

¿Alguien tiene un código de ejemplo para detectar la resistencia de un motor paso a paso? No encuentro ningún código/función para esto. Actualmente uso Mobatools para mis motores paso a paso de bucle abierto, pero no estoy seguro de si todavía es posible.

Gracias por sus sugerencias.